（1）丙酮法

首先，以丙酮作为溶剂制取出端基为NCO基团的预聚体；随后中和成盐，加入水分散制取水性聚氨酯乳液；最终，根据减压蒸馏去除丙酮溶剂。丙酮法制取水性聚氨酯实际操作方便快捷，反应体系匀称，体系黏度也相对容易控制。但是需要应用大量有机溶剂，后期减压蒸馏也难以彻底去除，易导致环境污染。

（2）预聚体分散法

在预聚反应中以亲水扩链剂与小分子扩链剂制取出相应分子质量的预聚物，然后加入水分散制取水性聚氨酯，这种方法叫做预聚体分散法。这种方法基本不添加有机溶剂，污染比较少，操作流程简易。可是制取的水性聚氨酯稳定性比较差，乳液粒径稍大。

（3）熔融分散法

此方法首先要合成端基为-NCO基团的聚氨酯预聚物，在130℃条件下与过量的脲反应形成聚氨酯缩二脲，在100℃左右水中分散，再和甲醛水溶液反应进行羟甲基化。最终，再通过季氨化反应制取水性聚氨酯。此方法工艺简易，易于控制并且不应用溶剂。可是反应能耗比较高，并且可能不完全反应。熔融分散法又称为预聚体分散甲醛扩链法。